Leírás és Paraméterek
Az AUBO-i5 KOLLABORATIV 6 tengelyes robotkar :
OSZTÁLYÁNAK LEGKEDVEZŐBB ÁRÚ TERMÉKE,
Az AUBO-i5 fejlett, emberbarát együttműködési robot, amely megoldásokat kínál a kis- és közepes gyártási ágazatok számára.
Hasznos teherbírása 5 kg, karkinyúlása eléri a 924 mm-t.
Együttműködő robot mely rendkívül egyszerűen telepíthető és üzembe helyezhető, gyorsan konfigurálható.
Környezetével szorosan együttműködik az emberi környezetben, elvégzett kockázatértékeléssel,
Biztonsági felszerelés vagy zavaró biztonsági őrzés nélkül üzemeltethető.
A precíz feladatokhoz alkalmazható hiszen pozícionálási pontossága eléri a ± 0,05 mm-es értéket
AUBO-i5 könnyű (mindössze 24 kg) sokoldalú, rugalmas, robot, amelyet felhasználóbarát funkciókkal terveztek.
Könnyen programozható olyan automatikus kezelési tevékenységek elvégzésére,
ahol az alacsony költségű komplett robotrendszer kivitele rendkívül gyors megtérülést jelent.
A tanításhoz nem szükséges különösebb szaktudás,
A ‘Guide to teach’ üzemmód lehetővé teszi a gyors és egyszerű programozást.
Az AUBO i5 biztonsági funkciói között szerepel az erőt és az nyomatékot korlátozó védő rendszer
A robotkar leáll, ha a határokat túllépik, vagy ütközés észlelhető.
Az AUBO-i5 könnyen integrálható a meglévő gyártási rendszerekbe,
Ugyanazon robot segítségével lehetséges új feladat betanítása, áttelepítés és / vagy újra telepítése másik gyártóeszközre .
A robotkar videó rendszerrel kiegészítve ( Acrovision ) képes alakfelismerő kép feldolgozó cellaként is üzemelni.
Főbb műszaki adatok:
- Vezérelt tengelyek száma:6 db
- Karkinyúlás: 924 mm /800mm munkatér
- Terhelhetőség: 5 kg
- Összsúly: 24 kg
- Ismétlési pontosság: +/- 0,05 mm
- Egyenes irányú sebesség: 2.8 m/sec
- Áram felvétel 200 watt
- IP védettség: IP54
Programozási módok:
- Programozás interfacen keresztül
- vezetett betanítás
- ROS kompatibilitás API , Lua Vagy Pyton rendszerrel
Kommunikáció: CAN busz
Elmozdulások a programozható 6 tengelyen:
Tengely Érték Sebesség Nyomaték
J1 tengely +/- 175 fok 150 fok/sec 207 Nm
J2 tengely +/- 175 fok 150 fok/sec 207 Nm
J3 tengely +/- 175 fok 150 fok/sec 207 Nm
J4 tengely +/- 175 fok 180 fok/sec 34 Nm
J5 tengely +/- 175 fok 180 fok/sec 34 Nm
J6 tengely +/- 175 fok 180 fok/sec 34 Nm
